دستگاه آلفا مکانیزم دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشکده مهندسی هوافضا

نام انگلیسی :

آخرین وضعیت دستگاه :

محدودیت های دستگاه :

ماکزیمم بار قابل نصب حدود 12 کیلوگرم می‌باشد.

توضیحات :

راه‌اندازی این دستگاه با جریان الکتریکی با ولتاژ 220 ولت انجام می‌پذیرد. این دستگاه شامل یک سرو موتور مدل دلتا 0.7 کیلووات می‌باشد که نیروی لازم برای جابه‌جایی بازوی متحرک را ایجاد می‌کند. برای افزایش قدرت از یک گیربکس 1/100 که به انتهای موتور نصب شده است استفاده گردیده است. طول بازوی متحرک حدود 50 سانتیمتر و از جنس آهن می‌باشد صفحه کفی نگهدارنده از جنس آلومینیوم سری 700 می‌باشد. زاویه قابل تغییر در این دستگاه از 20 درجه مثبت تا 20 درجه منفی می‌باشد. -20≤θ≤20 زمان پاسخگویی دستگاه برای اجرای فرمان 3 ثانیه می‌باشد.